Zrnové čiroky jsou jednoleté, teplomilné trávy podobné kukuřici. Jsou náročnější na teplo a dosti odolné k suchu. Čistě zrnové odrůdy dorůstají obvykle do výšky 0,8 až 1,2 metru a mohutné laty dávají výnos 6 a 12 tun zrna z hektaru, zrnové silážní odrůdy jsou vyšší, s více listy. Erozní koeficient se v USA u čiroků uvádí o třetinu až polovinu nižší, než u kukuřice. Oproti kukuřici čirok zanechává v půdě mnohem více a lépe rozložitelných posklizňových zbytků a má neutrální bilanci organické hmoty v půdě. Zrnové formy čiroků pěstují nejen na zrno, ale ještě častěji na škrobnatou siláž pro krávy, nebo nejvíce k výrobě bioplynu. Při obdobném, nebo mírně nižším výnosu hmoty, zrnové čiroky díky obsahu škrobu výrazně překonávají biomasové typy výnosem energie z hektaru. Častým důvodem pěstování čiroku jsou pozdní zaorávky, aridní podmínky (platí 300-500 mm hranice ročního úhrnu srážek), méně úrodná (písčitá) půda, nebo problémy s výskytem divokých prasat nebo jiných škůdců (bázlivec, drátovci). Velkou výhodou pěstování je bezproblémový zdravotní stav a nízká cena osiva.